庫(kù)卡外部軸電機(jī)00136894 1FK7105-5AY81-1SH3-Z S11 MG_480_180_30_S0
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庫(kù)卡電機(jī)00-136-894參數(shù)
1FK7105-5AY81-1SH3-Z S11
MG_480_180_30_S0
功率:8.3 KW
轉(zhuǎn)速:3000/5000 min-1
電流:15.5 A
電壓:203 V
重量:49.3kg
防護(hù)等級(jí):IP65
產(chǎn)地:德國(guó)
廠家:西門子
庫(kù)卡的平衡缸技術(shù)把工業(yè)機(jī)器人平衡提升到一個(gè)新的水平。伺服電機(jī)相當(dāng)于人的肌肉,人負(fù)載過重會(huì)勞累損傷,對(duì)機(jī)器人來說就是馬達(dá)過載。為了解決這種困難,發(fā)明了平衡缸。工業(yè)機(jī)器人平衡缸是用來平衡重力對(duì)機(jī)器人二軸所產(chǎn)生的力矩,其參數(shù)值直接影響到機(jī)器人二軸電機(jī)的力學(xué)性能。因此,對(duì)機(jī)器人平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析優(yōu)化至關(guān)重要。
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