KPC即KUKA ControlPC （庫卡控制系統(tǒng)電腦）

功能：KPC (KUKA PC) 通過其各種插接元件來執(zhí)行機器人控制系統(tǒng)的所有功能。

1、Windows 操作界面，帶可視化及輸入功能；

2、程序的生成、修正、存檔及維護；

3、流程控制；

4、軌跡規(guī)劃；

5、驅動電路的控制；

6、監(jiān)控；

7、電子安全回路的部件；

8、與外圍設備 （其他控制系統(tǒng)、主導計算機、各種 PC 機、網絡）進行通訊。

控制系統(tǒng) PC 機備件如下：

1、帶接口的主板；

2、中央處理器及主存儲器；

3、硬盤；

4、MFC3；

5、KVGA；

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄電池；

9、可選的設備組件，例如現(xiàn)場總線卡。

中央處理器由兩個獨立處理器內核組成 （英特爾雙核）。

在每個處理器內核上除了運行三個另外的控制器相關的實例庫之外，還運行一個獨立的安全實例庫。

核 1： VxWorks、Windows、Safe A

核 2： RC (Robot Control)、Safe B

KPC 帶主板 D2608-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；

英特爾雙核中央處理器技術，配設 2.8 GHz 雙核；

DDR2 內存；

KPC 帶主板 D3076-K：

為庫卡定制的 Fujitsu 牌工業(yè)總線；

新款 CPU 基座 （LGA1155）；

DDR3 內存；

雙核處理器帶集成顯卡

庫卡主機KPC接口：

1、PCI 插座 1 至 6；

2、AGP PRO 顯卡插座；

3、兩個 USB 端口；

4、X804 以太網；

5、COM 1 串行接口；

6、LPT1 并行接口；

7、COM 2 串行接口；

8、兩個 USB 端口；

9、鍵盤接口；

10、鼠標接口；

11、X961 24 V 直流供電電源；

12、ST5 串行式實時接口 COM 3；

13、ST6 ESC/KCP （電子安全回路 / 庫卡操作面板）等；

14、KPS600 的 ST3 驅動總線；

15、ST4 串行分解器數字轉換器（RDW）接口 X21。

PCI 插槽：

插槽1：

①聯(lián)絡總線卡 （LWL 光纖口）（選項）

②聯(lián)絡總線卡 （銅口）（選項）

③LPDN 掃描儀卡 （選項）

④Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）

⑤CN_EthernetIP （以太網 IP）卡 （選項）

插槽2：LPDN 掃描儀卡（選項）；

插槽3：KVGA （顯屏）顯卡；

插槽4：DSE-IBS-C33 聲卡（選項）；

插槽5：MFC3 設備卡。

插槽6：

①網卡（選項）；

②LPDN 掃描儀卡（選項）；

③Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主 / 從）卡（選項）；

④LIBO-2PCI 端口插卡（選項）；

⑤庫卡路由器卡（選項）。

插槽6：空置著備用

庫卡KRC2控制柜KPC ed05主機00-132-566常見故障：

1、故障現(xiàn)象：引導啟動時系統(tǒng)死機，或者無法進行鍵盤輸入。

原因：主板損壞。

2、故障現(xiàn)象：系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作。

原因：① 內存模塊損壞。

② KVGA 顯卡損壞。

③ 伺服驅動器 （KSD）損壞。

3、故障現(xiàn)象：BIOS 故障顯示 “CMOS Checksum Error”（COMOS 校驗總和錯誤）

原因：① 主板上的鋰電池處于低壓狀態(tài)。

② 主板上的 CMOS 存儲器損壞。