1TR電源程序板功能：

1、連接外部安全電路；

2、檢測安全電路的狀態(tài)；

3、檢測安全電路(F1)的保險(xiǎn)絲是否燒斷；

4、監(jiān)控控制器內(nèi)部溫度，并在溫度高時(shí)，檢出錯(cuò)誤；

5、檢查安全電路是否正常，并通知主CPU板50999-0137板；

6、通知來自AVR的主電源異常給主CPU板50999-0137板，并監(jiān)控 AVR 產(chǎn)生的直流電源；

7、當(dāng)檢測到外部電源和直流電源異常時(shí)，關(guān)斷 AVR 電源的輸出；

8、設(shè)置安全電路數(shù)目(標(biāo)準(zhǔn)為雙電路)。同時(shí),需要對(duì) MC 供電單元的跳線進(jìn)行對(duì)應(yīng)的改變；

9、設(shè)置在變換“HOLD/RUN”(選件開關(guān))為“HOLD”以后，關(guān)斷馬達(dá)電源(硬件后備)的時(shí)間；

10、把選件操作面板的開關(guān)輸入狀態(tài)通知給主CPU板50999-0137板。另外，打開選件操作面板的指示燈；

11、可以安裝兩快選件子板；

12、內(nèi)裝有使限位開關(guān)功能無效的開關(guān)。

開關(guān)功能和設(shè)定

SW1(使限位開關(guān)功能無效的開關(guān)) ：把此按鈕按住不放時(shí)，限位開關(guān)功能無效；

SW2-1：設(shè)定安全電路數(shù)目。(ON(開)：單電路，OFF(關(guān))：雙電路)；

SW2-2：設(shè)定 HOLD(暫停)后備時(shí)間 (ON(開)：2 秒，OFF(關(guān))：未設(shè)置)；

SW2-3：未使用；

SW2-4：未使用。

X7：外部緊急停止輸入；

X8：安全圍欄，外部握桿觸發(fā)輸入，示教狀態(tài)輸出；

X9：外部控制器電源開，外部電機(jī)開，外部暫停輸入，IO 24V 輸出；

P1：系統(tǒng)總線；

P2：緊急停止，示教/再現(xiàn)等的安全電路輸入/輸出；

CN2：用于 12V 電源供應(yīng)的連接器（選件）；

CN3，CN4：選件板的連接器；

CN10：三菱 SSC-NET 緊急停止輸出。

跳腳CN1：用于調(diào)試；

跳線 JP1：監(jiān)控操作面板/示教器的緊急停止；

跳線 JP2：不監(jiān)控操作面板/示教器的緊急停止。

發(fā)光管顯示

LD1(OPEMG)：操作面板的“緊急停止”工作狀態(tài)（正常時(shí)：滅，緊急停止時(shí)：亮）；

LD2(TPMEG)：示教器的“緊急停止”工作狀態(tài)（正常時(shí)：滅，緊急停止時(shí)：亮）；

LD3(EXEMG)：外部“緊急停止”工作狀態(tài)（正常時(shí)：滅，緊急停止時(shí)：亮）；

LD4(PSERR)：發(fā)生電源程序錯(cuò)誤（正常時(shí)：滅，出錯(cuò)時(shí)：亮）；

LD5(WDERR)：發(fā)生總線訪問看狗錯(cuò)誤（正常時(shí)：滅，出錯(cuò)時(shí)：亮）；

LD6(+3.3V)：供應(yīng)+3.3V 電源（正常供電時(shí)：亮）；

LD7(+5V)：供應(yīng)+5V 電源（正常供電時(shí)：亮）；

LD8(+12V)：供應(yīng)+12V 電源（正常供電時(shí)：亮）；

LD9(+24V)：供應(yīng)+24V 電源（正常供電時(shí)：亮）；

LD10(ACCESS)：訪問系統(tǒng)總線（正常時(shí)：亮）。