客戶從我們這里購(gòu)買了一臺(tái)庫(kù)卡C4驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20 00-198-266 ECMBS3D2224BE531，然而在收貨的第一天，就炸機(jī)了。我們只好讓客戶寄回來(lái)維修。

我們收到驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20后，就拆開查看，發(fā)現(xiàn)其中一塊SEMIKON西門康igbt模塊燒壞了，看來(lái)是功耗瞬間過(guò)高，熱量散不出去，導(dǎo)致內(nèi)部溫度極高，產(chǎn)生氣體，沖破殼體，導(dǎo)致產(chǎn)生爆炸。 

詢問(wèn)客戶得知，他們?cè)瓉?lái)的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20也是igbt模塊燒壞。在換上新買的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20后，一運(yùn)行，就炸機(jī)，然后報(bào)出如下故障： 

1、KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差（A6） 錯(cuò)誤源：Drive 

2、KSS26139 過(guò)電流（Servo）(A6) 錯(cuò)誤源：Drive 

3、KSS26230 充電晶閘管短路（Supply）(1) 錯(cuò)誤源：Drive 

4、KSS26015 一般電源故障（1） 錯(cuò)誤源：Drive 

5、KSS01008 控制器冷啟動(dòng) 

6、KSS00106 執(zhí)行零點(diǎn)校正 A6

7、KSS15054 關(guān)閉空間監(jiān)控（調(diào)整錯(cuò)誤）

8、KSS01421 /R1/z21:1分析時(shí)出錯(cuò)

客戶重啟后，錯(cuò)誤提示只剩下4個(gè)：

1、KSS26230 充電晶閘管短路（Supply）(1) 錯(cuò)誤源：Drive

2、KSS26015 一般電源故障（1） 錯(cuò)誤源：Drive

3、KSS00106 執(zhí)行零點(diǎn)校正 A6

4、KSS15054 關(guān)閉空間監(jiān)控（調(diào)整錯(cuò)誤）

由此可判斷，在上電運(yùn)行的一瞬間，就發(fā)生“KSS26139 過(guò)電流”“KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤，然后順帶發(fā)生了后面的4個(gè)警告和2提醒，然后再根據(jù)igbt模塊爆炸，可以判斷出“KSS26139 過(guò)電流”是根本原因。

但我們賣給客戶的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20在發(fā)貨前，測(cè)試過(guò)，是完好的，所以問(wèn)題的最初原因，并不在驅(qū)動(dòng)器。再次查看重啟后的4個(gè)警告，發(fā)現(xiàn)“KSS26230 充電晶閘管短路”與燒壞igbt模塊關(guān)系最大。所以重點(diǎn)查看了它的詳細(xì)描述，發(fā)現(xiàn)電機(jī)電纜的可能原因最大，而KSS26139 過(guò)電流”“KSS26012 確認(rèn)一般伺服誤差”這兩個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)誤，都提到了六軸，所以我們讓客戶排查了線纜，其中六軸電機(jī)線纜是重點(diǎn)。

客戶排查后，果然發(fā)現(xiàn)了一條電氣線纜有破塤。我們把修好的驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20寄給客戶，客戶在更換破損線纜后，就把驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x20裝上去，試運(yùn)行，這次沒(méi)有炸機(jī)了。然后客戶自己做了一番調(diào)試后，就恢復(fù)了生產(chǎn)。