發(fā)那科機器人LR Mate 200iD進(jìn)水維修

 

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       客戶的發(fā)那科機器人LR Mate 200iD，因故障停機，客戶自行拆機后，發(fā)現(xiàn)手腕進(jìn)水了。當(dāng)把手腕的水分吹干后，發(fā)那科機器人動了一下，就停了。

       客戶找不到故障原因，長科的維修師傅來到客戶現(xiàn)場檢查后，判斷故障范圍在伺服電機和本體線纜，但不能具體確定哪一個電機，便把發(fā)那科機器人LR Mate 200iD拉了回來。經(jīng)拆機檢測，是五六軸電機A06B-0117-B855#0049和本體線纜損壞。