abb機(jī)器人主板維修包括：

ABB機(jī)器人CPU主板維修，ABB機(jī)器人控制器主板/主機(jī)箱主板維修，ABB機(jī)器人I/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機(jī)器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，ABB機(jī)器人通訊板維修，ABB串行測量SMB板維修，ABB機(jī)器人電路板維修，ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。

ABB機(jī)器人CPU主板/電路板故障：

1.接觸不良：板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

2.信號受干擾：對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；

3.元器件熱穩(wěn)定性不好：從大量的維修實(shí)踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個(gè)電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會出現(xiàn)。

ABB機(jī)器人CPU主板維修型號：

ABB機(jī)器人控制柜主板/主機(jī)主板

ABB機(jī)器人CPU板維修D(zhuǎn)SQC639 3HAC025097-001/08

ABB控制柜主機(jī)主板維修D(zhuǎn)SQC658 3HAC025778-001(小板)

DSQC1000 3HAC042766-001

DSQC1001 3HAC04287-001/04

DSQC1003 3HAC046408-001/02

DSQC1006 3HAC043383-001/01

ABB主機(jī)主板M2004HW 維修

ABB機(jī)器人主板DSQ623 3HAC020929-006/02

ABB 主板3HAC020988-008/01等等